Ce projet développe une application de simulation et de visualisation de particules physiques en temps réel. Il permet aux utilisateurs d'observer des comportements complexes comme les interactions entre particules, les fluides ou les champs de force. L'outil est destiné aux chercheurs, étudiants ou passionnés de physique pour explorer des phénomènes scientifiques de manière intuitive et visuelle.

Plugin pour le framework SOFA dédié à la simulation physique. Il permet de modéliser des objets 3D via des grilles de distances signées, gérant les collisions pour les corps rigides et déformables. Il inclut des modèles de collision, des champs de force et des outils d'intersection, avec une accélération GPU pour des calculs performants. Des scènes d'exemple illustrent son utilisation dans des simulations médicales ou mécaniques.

Ce projet est une bibliothèque logicielle dédiée à la simulation de dynamique de projet avec contact sec, permettant le calcul de la collision et de la friction dans des simulations physiques. Il offre des fonctionnalités de modélisation de la déformation et du mouvement des objets soumis à des forces et contraintes.

Lorentz est un outil de simulation numérique dédié au calcul du champ électrique généré par des électrodes dans une géométrie donnée. Il détermine également les forces de Lorentz exercées sur des charges distribuées sur une étiquette physique. Ce projet s'adresse principalement aux chercheurs et ingénieurs en physique ou électromagnétisme pour des applications en modélisation et analyse de systèmes électrostatiques.

Ce projet est un plugin pour le framework SOFA dédié à la résolution de contacts mécaniques directs en utilisant la formulation de Fischer-Burmeister. Il permet de simuler des interactions physiques complexes entre objets déformables ou rigides, en intégrant des forces de contact et des solveurs numériques spécialisés pour des applications en ingénierie et en robotique.

Bibliothèque C++ dédiée à la simulation physique de particules et à l'analyse de leurs trajectoires. Elle permet de modéliser des mouvements, des collisions et des interactions sous l'effet de champs de force. Utilisée principalement dans le domaine de la recherche en physique des particules et en astrophysique.

Plugin dédié à la physique différentiable dans SOFA, permettant d'optimiser des paramètres de simulations physiques grâce à la différentiation automatique. Il facilite la propagation des gradients vers les champs de force et les contraintes, et propose des outils pour implémenter des composants personnalisés en Python. Idéal pour des applications nécessitant une optimisation fine de modèles physiques.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots. Elle permet de calculer des dynamiques, des forces, des inerties et des trajectoires pour des systèmes robotiques complexes. Utilisée pour concevoir des algorithmes de mouvement, d'équilibre ou d'interaction physique avec l'environnement.

Ce projet propose des sessions pratiques pour la construction et la simulation de topologies moléculaires de méthanol en utilisant le champ de force OPLS-AA. Il s'adresse aux étudiants de master en chimie physique ou biochimie pour les initier à la dynamique moléculaire avec le logiciel GROMACS. Les utilisateurs peuvent exécuter des simulations et analyser les résultats via des notebooks Jupyter intégrés.

Ce projet open source permet de calculer la capacité d'espace de travail d'un robot Franka Emika Panda en utilisant des méthodes mathématiques avancées. Il offre des outils pour simuler et visualiser les polytopes de force, vitesse, accélération et jerk du robot. L'objectif est d'optimiser les mouvements robotiques en analysant les contraintes physiques et les capacités dynamiques du bras robotisé.