Outil de simulation et d'analyse pour générer des graphes de pangénomes à partir de simulations coalescentes. Permet de modéliser des variations génomiques complexes, d'appliquer des mutations et de visualiser les résultats sous forme de graphes. Utilisé principalement en recherche génomique pour étudier les structures génétiques et les évolutions des populations.

Ce projet est une simulation de bras robotique panda utilisant la bibliothèque Pinocchio pour les algorithmes de dynamique du corps rigide et Meshcat pour la visualisation 3D. Il permet de reproduire les mouvements d'un bras robotique soumis à des forces externes.