Ce projet propose des exemples pratiques et des guides pour utiliser l'API Python d'OpenSim, un simulateur de mouvement humain. Il facilite la prise en main de l'outil en montrant des cas concrets d'intégration et de configuration, notamment via des environnements conda. Destiné aux développeurs et chercheurs, il aide à démarrer rapidement avec OpenSim.

Le projet human_control est dédié au contrôle et à la simulation de mouvements humains en temps réel. Il permet de gérer des données de mouvements humains, de les filtrer et de les analyser pour des applications en robotique et en biomécanique.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.

PyOsim est une bibliothèque Python qui facilite l'utilisation de la bibliothèque OpenSim pour modéliser et analyser des systèmes musculo-squelettiques. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler des mouvements humains, d'étudier les forces musculaires et d'analyser les états des modèles biomécaniques. L'outil est particulièrement utile pour la recherche en biomécanique, la rééducation ou le sport.

Ce projet propose une collection de modèles musculo-squelettiques conçus pour être utilisés avec le logiciel OpenSim. Ces modèles permettent de simuler et d'analyser les mouvements humains, facilitant ainsi la recherche en biomécanique, kinésithérapie et médecine. Les utilisateurs peuvent télécharger et intégrer ces modèles dans leurs propres études pour évaluer des scénarios cliniques ou des performances sportives.

Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse des mouvements humains. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs d'accéder rapidement à des fonctions avancées pour manipuler des modèles biomécaniques, calculer des configurations articulaires, et effectuer des opérations d'inversion cinématique. Utilisée dans des domaines comme la biomécanique, la robotique ou la rééducation.

Ce projet propose une collection de modèles musculo-squelettiques conçus pour être utilisés avec les logiciels Pyomeca, notamment Biorbd et Bioviz. Ces modèles permettent de simuler et d'analyser les mouvements humains, d'étudier la posture, la marche ou encore les interactions biomécaniques. Ils sont particulièrement utiles dans les domaines de la recherche médicale, de la rééducation ou du sport pour comprendre et optimiser les performances motrices.