Bibliothèque Python dédiée à la modélisation, la simulation et l'analyse de systèmes robotiques. Elle permet aux ingénieurs, chercheurs et étudiants de concevoir, tester et optimiser des robots virtuels sans matériel physique. Facilite l'apprentissage des concepts robotiques et accélère le prototypage de solutions robotisées.

Outil permettant de simuler et tester des programmes développés avec mBlock pour divers robots éducatifs de la marque Makeblock. Il offre un environnement visuel pour exécuter, déboguer et visualiser le comportement des programmes avant leur déploiement sur des appareils physiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation en robotique pédagogique.

Application dédiée à la manipulation robotique d'objets déformables ou rigides utilisant la plateforme BAZAR. Elle permet de contrôler des bras robotisés en temps réel pour des tâches de déformation, de manipulation coopérative ou de simulation. L'application s'appuie sur des algorithmes de servoing et des capteurs visuels pour adapter les mouvements aux objets détectés. Développée pour des environnements industriels ou de recherche en robotique.

Ce projet propose des exemples concrets et des démonstrations pour illustrer les capacités de la boîte à outils robotique Python. Il permet aux utilisateurs de simuler, analyser et visualiser des mouvements et trajectoires robotiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation dans le domaine de la robotique.

Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Ce projet open source fournit des outils et bibliothèques pour intégrer, simuler et contrôler les robots industriels Universal Robots (UR) dans l'écosystème ROS. Il facilite l'automatisation industrielle en permettant la planification de trajectoires, la simulation 3D et l'interfaçage avec des robots réels via des drivers dédiés. Les développeurs peuvent ainsi prototyper et déployer des solutions robotisées pour des applications variées comme l'assemblage, la palettisation ou l'inspection.

Ce projet fournit une description complète d'un robot sous-marin nommé REMI, incluant sa modélisation 3D et ses maillages. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler et tester des comportements robotiques dans des environnements sous-marins virtuels. Le package est conçu pour être intégré dans des frameworks de simulation comme MuJoCo, facilitant ainsi la recherche et le développement en robotique marine.

MoveIt2 Play est un outil dédié à la simulation et à la validation de mouvements robotiques. Il permet aux développeurs et chercheurs de tester des trajectoires, valider des algorithmes de planification et optimiser des systèmes robotiques avant leur déploiement. Utilisé dans le domaine de la robotique industrielle et de la recherche, il facilite l'itération rapide et la détection d'erreurs dans des environnements contrôlés.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler le robot humanoïde BAZAR développé par le LIRMM. Il permet de gérer les mouvements des bras, du torse et de la tête du robot, ainsi que l'intégration des capteurs et des outils connectés. Destiné aux chercheurs et développeurs en robotique, il facilite la simulation et le déploiement de scénarios robotiques avancés.

Ce projet développe des outils logiciels pour la simulation et le contrôle d'interactions haptiques dans des environnements robotiques. Il permet de visualiser et manipuler des contraintes robotiques en temps réel, facilitant ainsi la conception et le test de dispositifs haptiques pour des applications industrielles ou de recherche.