Outil permettant de simuler des environnements robotiques en intégrant Gazebo avec ROS. Il facilite le développement et le test de contrôleurs robotiques en reproduisant des scénarios réalistes avant déploiement sur matériel physique. Utilisé principalement dans la recherche et l'industrie pour valider des algorithmes de mouvement et de perception.

Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.

The Gazebo wrapper is a tool that allows users to interact with the Gazebo simulator, which is used for simulating robotic environments. It is built using the PID build and deployment system and is subject to the CeCILL license. The wrapper provides a way to install and use the Gazebo simulator and its components, and it has been developed by Robin Passama of CNRS/LIRMM.

Ce projet propose un tutoriel détaillé pour configurer et utiliser MoveIt, une bibliothèque dédiée à la planification de mouvements pour robots. Il couvre l'installation des dépendances nécessaires, la construction des paquets ROS, et l'exécution de démonstrations pratiques. Les utilisateurs peuvent ainsi apprendre à manipuler des robots dans un environnement simulé via Gazebo, en suivant des instructions pas à pas.

Ce projet développe des simulations robotiques pour les TurtleBot 3 dans un environnement ROS. Il permet de tester des algorithmes de contrôle en formation (leader-follower) et de consensus distribué entre plusieurs robots. Les simulations sont exécutées dans Gazebo, un simulateur 3D open-source, et utilisent des scripts Python pour implémenter les comportements robotiques. Le package est conçu pour être utilisé dans un cadre pédagogique ou de recherche au sein de CentraleSupélec.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Le projet franka_ros_gazebo est une fourche de franka_ros, conçu pour fonctionner avec Gazebo et nécessitant l'utilisation de realsense-ros et realsense_gazebo_plugin. Il permet le contrôle de robots Franka dans un environnement de simulation, facilitant ainsi le développement, le test et l'intégration de systèmes robotiques.

Ce projet développe un contrôleur générique de couple articulaire pour robots, basé sur une formulation de programmation quadratique (QP). Il permet une gestion fine des mouvements en simulant des environnements robotiques comme le robot Franka Emika Panda. Le logiciel inclut des outils de simulation (Gazebo) et s'intègre avec des frameworks robotiques existants pour faciliter l'innovation en robotique industrielle et de recherche.

Ce projet fournit une configuration pour le robot Franka Emika Panda dans l'environnement de simulation Gazebo, en intégrant des capteurs RealSense. Il permet de configurer les mouvements du robot de manière efficace.

Le projet current_hardware_gazebo étend le plugin pal_hardware_controller de Gazebo avec une interface de contrôle de courant pour Gazebo. Il permet l'utilisation du contrôleur pal current_limit_controller avec Gazebo, améliorant ainsi la précision et le réalisme des simulations de robots.