Ce projet développe un module Python pour interagir avec la plateforme EASE/STRAS, dédiée à la chirurgie intraluminale. Il permet de simuler des robots endoscopiques, de contrôler à distance des systèmes médicaux et de visualiser des caméras endoscopiques. Le module facilite la formation des chirurgiens et l'automatisation de mouvements complexes, améliorant ainsi la précision et la sécurité des interventions.

Ce projet permet de simuler et visualiser les mouvements d'un bras robotisé médical, notamment le système Stras/Ease. Il génère des représentations graphiques des configurations spatiales des outils (bras et endoscope) en temps réel, en convertissant des valeurs de l'espace de configuration en images. Les utilisateurs peuvent analyser les limites de déplacement et de rotation des outils pour optimiser leur utilisation dans un contexte médical.