Ce projet développe un module Python pour interagir avec la plateforme EASE/STRAS, dédiée à la chirurgie intraluminale. Il permet de simuler des robots endoscopiques, de contrôler à distance des systèmes médicaux et de visualiser des caméras endoscopiques. Le module facilite la formation des chirurgiens et l'automatisation de mouvements complexes, améliorant ainsi la précision et la sécurité des interventions.