Application dédiée à la manipulation robotique d'objets déformables ou rigides utilisant la plateforme BAZAR. Elle permet de contrôler des bras robotisés en temps réel pour des tâches de déformation, de manipulation coopérative ou de simulation. L'application s'appuie sur des algorithmes de servoing et des capteurs visuels pour adapter les mouvements aux objets détectés. Développée pour des environnements industriels ou de recherche en robotique.

Ce projet propose des exemples concrets et des démonstrations pour illustrer les capacités de la boîte à outils robotique Python. Il permet aux utilisateurs de simuler, analyser et visualiser des mouvements et trajectoires robotiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation dans le domaine de la robotique.

Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Ce projet fournit une description URDF (Unified Robot Description Format) du robot Franka Emika Panda. Il inclut des paramètres inertiels ajustés pour le dernier lien du robot, permettant une modélisation précise et une simulation réaliste de ses mouvements. Utilisé principalement dans la recherche et l'industrie pour concevoir des systèmes robotisés avancés.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler le robot humanoïde BAZAR développé par le LIRMM. Il permet de gérer les mouvements des bras, du torse et de la tête du robot, ainsi que l'intégration des capteurs et des outils connectés. Destiné aux chercheurs et développeurs en robotique, il facilite la simulation et le déploiement de scénarios robotiques avancés.

MoveIt2 Play est un outil dédié à la simulation et à la validation de mouvements robotiques. Il permet aux développeurs et chercheurs de tester des trajectoires, valider des algorithmes de planification et optimiser des systèmes robotiques avant leur déploiement. Utilisé dans le domaine de la robotique industrielle et de la recherche, il facilite l'itération rapide et la détection d'erreurs dans des environnements contrôlés.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots. Elle permet de calculer des dynamiques, des forces, des inerties et des trajectoires pour des systèmes robotiques complexes. Utilisée pour concevoir des algorithmes de mouvement, d'équilibre ou d'interaction physique avec l'environnement.

Ce projet académique simule le comportement mécanique d'un jeu sur un bras robotisé. Il permet aux utilisateurs de modéliser et tester des mouvements robotiques en collaboration via un dépôt Git. L'objectif est d'analyser les effets de jeu (backlash) dans des systèmes mécaniques complexes pour valider des conceptions avant prototypage physique.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse de robots industriels. Elle permet de modéliser des chaînes cinématiques, calculer des matrices de Jacobi, des inerties et des couples pour des bras robotisés. Utilisée pour concevoir, tester et optimiser des mouvements robotiques avant leur déploiement réel.