Siconos est un logiciel open-source pour la modélisation et la simulation de systèmes dynamiques non-lisses en C++ et en Python. Il est principalement utilisé pour les systèmes mécaniques avec contact et frottement, les circuits électriques avec composants linéaires et non-linéaires, les systèmes de contrôle à commutation et les réseaux génétiques.

Siconos est une plateforme logicielle open source dédiée à la simulation de systèmes dynamiques non lisses. Elle permet de modéliser et résoudre des problèmes mécaniques complexes impliquant des contacts, des frottements et des impacts. Utilisée dans la recherche et l'enseignement, elle offre des outils pour analyser des systèmes physiques variés comme les robots, les mécanismes articulés ou les structures mécaniques.