Ce projet pédagogique permet aux étudiants d'explorer les concepts fondamentaux de la physique et des mathématiques à travers des simulations visuelles. Il illustre les principes de mouvement de particules, les trajectoires balistiques et la géométrie des polygones réguliers. Les utilisateurs peuvent observer les effets de la gravité, des angles et des vitesses sur le comportement des objets simulés.

Ce projet consiste en la simulation de particules en mouvement, avec la possibilité de visualiser des trajectoires balistiques grâce à un moteur trigonométrique. Il permet de comprendre les concepts de base de la physique et de la trigonométrie, ainsi que leur application dans le développement de jeux vidéo.

BEAM est un outil dédié à la simulation et à l'analyse de trajectoires de particules, principalement utilisé en physique nucléaire et des hautes énergies. Il permet aux chercheurs de modéliser des expériences complexes, d'analyser des données issues de détecteurs, et de collaborer sur des projets scientifiques. Le projet facilite la gestion de workflows expérimentaux et la visualisation des résultats pour des études avancées.

TAF est un logiciel dédié à l'analyse et au traitement des données issues de capteurs de particules, notamment ceux utilisés en physique expérimentale. Il permet de simuler, reconstruire et analyser des trajectoires de particules, ainsi que de calculer des résolutions et des efficacités de détection. Le projet est utilisé dans des contextes de tests en faisceau et d'expériences en laboratoire.

Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

StarUCN est un logiciel de simulation dédié à l'étude des interactions neutroniques et des trajectoires de particules dans des environnements géométriques complexes. Utilisé principalement en recherche nucléaire, il permet de modéliser des volumes, des matériaux et des champs magnétiques pour analyser des phénomènes physiques. Développé dans le cadre d'expériences scientifiques, il sert d'outil d'analyse et de visualisation pour les physiciens.

Cadre logiciel développé dans le cadre du projet européen BugWright2 pour l'inspection automatisée de coques de navires. Il permet de combiner des robots réels et simulés dans un espace partagé pour des expériences de planification de trajectoires multi-robots. Le système intègre un gestionnaire global pour coordonner les robots, qu'ils soient physiques ou simulés, et optimiser leurs déplacements tout en respectant les contraintes de passage.

Projet open source dédié à la simulation et au contrôle de drones autonomes, notamment via l'intégration de moteurs physiques comme MuJoCo et Unity. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de tester des algorithmes de vol, de navigation et de coordination en environnement virtuel avant déploiement réel. Les fonctionnalités incluent la gestion de trajectoires, la communication en temps réel et l'analyse de données de vol.

Bibliothèque C++ dédiée à la simulation physique de particules et à l'analyse de leurs trajectoires. Elle permet de modéliser des mouvements, des collisions et des interactions sous l'effet de champs de force. Utilisée principalement dans le domaine de la recherche en physique des particules et en astrophysique.

Projet dédié à la simulation et à l'analyse des trajectoires de particules dans un environnement contrôlé. Il permet de modéliser des interactions physiques complexes, notamment pour des applications en physique nucléaire ou quantique. Utilisé principalement dans un cadre de recherche scientifique ou académique, il facilite la compréhension des phénomènes subatomiques et des dynamiques de collision.