Ce projet propose des exemples concrets et des démonstrations pour illustrer les capacités de la boîte à outils robotique Python. Il permet aux utilisateurs de simuler, analyser et visualiser des mouvements et trajectoires robotiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation dans le domaine de la robotique.

Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Ce projet open source fournit des outils et bibliothèques pour intégrer, simuler et contrôler les robots industriels Universal Robots (UR) dans l'écosystème ROS. Il facilite l'automatisation industrielle en permettant la planification de trajectoires, la simulation 3D et l'interfaçage avec des robots réels via des drivers dédiés. Les développeurs peuvent ainsi prototyper et déployer des solutions robotisées pour des applications variées comme l'assemblage, la palettisation ou l'inspection.

MoveIt2 Play est un outil dédié à la simulation et à la validation de mouvements robotiques. Il permet aux développeurs et chercheurs de tester des trajectoires, valider des algorithmes de planification et optimiser des systèmes robotiques avant leur déploiement. Utilisé dans le domaine de la robotique industrielle et de la recherche, il facilite l'itération rapide et la détection d'erreurs dans des environnements contrôlés.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots. Elle permet de calculer des dynamiques, des forces, des inerties et des trajectoires pour des systèmes robotiques complexes. Utilisée pour concevoir des algorithmes de mouvement, d'équilibre ou d'interaction physique avec l'environnement.

Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

Ce projet permet de contrôler et simuler des robots industriels en temps réel. Il offre des outils pour planifier, exécuter et analyser des trajectoires robotisées, ainsi que pour gérer des modèles de robots via des interfaces dédiées. Idéal pour la recherche en robotique ou l'automatisation industrielle.

Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.