The Gazebo wrapper is a tool that allows users to interact with the Gazebo simulator, which is used for simulating robotic environments. It is built using the PID build and deployment system and is subject to the CeCILL license. The wrapper provides a way to install and use the Gazebo simulator and its components, and it has been developed by Robin Passama of CNRS/LIRMM.

Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.

The catkin_crowdbotsim project is a tool for simulating crowds of robots. It generates ROS packages for the simulated robots and manages the data generated during the simulation. This allows researchers and developers to test and validate their algorithms and applications in a virtual environment before deploying them on real robots.

Animat-Unity est un projet qui permet de simuler des environnements avec des robots, en utilisant ROS et Unity. Il offre une intégration facile entre ces deux technologies, permettant aux développeurs de créer des environnements 3D complexes avec des robots qui interagissent entre eux et avec leur environnement.

Projet de simulation de perception pour robots, permettant la visualisation 3D d'environnements et la création d'objets virtuels en 3D.

Ce projet vise à interfacer la simulation d'un robot via Gazebo et un contrôleur personnalisé. Il permet une communication directe avec l'environnement Gazebo et offre une interface générique pour le contrôle du robot.

Ce projet consiste en un dépôt de code source Docker dédié à l'installation et à l'utilisation de l'environnement de développement et de simulation de robots INRIA-WBC. Il inclut des images Docker optimisées pour différents cas d'utilisation, telles que les systèmes NVIDIA, PAL Robotics et iCub.

Animat-ros est un ensemble de packages ROS (Robot Operating System) dédiés à l'environnement de simulation Animat Unity. Il permet de contrôler des robots dans un environnement simulé, d'interagir avec des capteurs et effecteurs robotiques, et de visualiser les données de capteurs en temps réel.

Ce projet est un pont entre le simulateur Mujoco et l'écosystème Robocop, permettant la simulation de robots physiques et leur interaction avec l'environnement.

Le projet franka_ros_gazebo est une fourche de franka_ros, conçu pour fonctionner avec Gazebo et nécessitant l'utilisation de realsense-ros et realsense_gazebo_plugin. Il permet le contrôle de robots Franka dans un environnement de simulation, facilitant ainsi le développement, le test et l'intégration de systèmes robotiques.