Tri3D est une bibliothèque open source conçue pour unifier et simplifier la manipulation de jeux de données 3D issus de capteurs (LiDAR, caméras, etc.) utilisés dans la conduite autonome. Elle permet de standardiser les formats, les coordonnées et les conventions entre différents jeux de données, facilitant ainsi leur interchangeabilité. Tri3D offre des outils pour accéder rapidement aux échantillons, interpoler les poses des objets et des capteurs, et appliquer des transformations géométriques complexes, tout en gérant les différences de fréquence entre capteurs.

Ce projet vise à standardiser les données du Système National des Données de Santé (SNDS) au format OMOP-CDM, un modèle de données commun pour la recherche en santé. Il permet de transformer des extraits de données médicales (DCIR, PMSI, CépiDc) en une structure unifiée et interopérable, facilitant ainsi les analyses épidémiologiques et la recherche clinique. Deux versions sont disponibles, couvrant des périodes et des cohortes spécifiques.

Ce projet consiste en la standardisation de la base principale du Système National des Données de Santé (SNDS) au format OMOP-CDM (Observational Medical Outcomes Partnership Common Data Model). Il contient des scripts SQL sous forme de projet DBT qui permettent d'extraire, de transformer et de charger les données du DCIR, du PMSI, des référentiels médicalisés et des référentiels EHPAD dans une base de données Postgres.