Système de détection de poses corporelles en 2D à partir de vidéos issues de caméras fisheye, permettant une intégration avec des systèmes de suivi de sujets en mouvement.

Environnement Docker pour les nœuds ROS liés à la perception de corps et de groupes. Contient les nœuds suivants : front_fisheye_2d_body_pose_detector, body_3d_tracker, body_to_face_mapper, group_detector, skeleton_extrapolate. Deux versions de l'image peuvent être créées : production pour exécuter le code, develop pour développer le code. Deux algorithmes pour extraire les poses corporelles avec le nœud front_fisheye_2d_body_pose_detector : ros_openpose (par défaut) et Mediapipe.

AlphaPose v2 est une solution avancée dédiée à l'analyse et à la détection de poses humaines dans des images ou des vidéos. Elle permet d'identifier et de suivre les mouvements corporels avec une grande précision, facilitant ainsi des applications variées comme l'analyse sportive, la surveillance automatisée ou l'interaction homme-machine. Le projet s'appuie sur des algorithmes d'intelligence artificielle pour fournir des résultats fiables et rapides.