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Pertinence
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- Taurus est une bibliothèque et un framework open source conçu pour développer des interfaces homme-machine (IHM) dédiées au contrôle et à la supervision d'équipements scientifiques. Il permet de visualiser, analyser et interagir avec des données en temps réel issues de capteurs ou de systèmes comme TANGO. Taurus facilite la création de tableaux de bord personnalisés, de graphiques scientifiques et de modules interactifs pour piloter des équipements ou exécuter des scripts externes.
- Outil dédié à la gestion et au monitoring des flux de données issus de capteurs environnementaux déployés par des unités de recherche. Il permet d'automatiser et de superviser en temps réel les enchaînements de tâches pour garantir la qualité des données collectées et traitées, tout en assurant un suivi rigoureux des workflows scientifiques.
- Ce projet permet de contrôler et superviser des capteurs de vide industriels, notamment les modèles de la gamme TPG366 de Pfeiffer Vacuum. Il offre des fonctionnalités pour lire et configurer les paramètres des jauges, démarrer ou arrêter l'acquisition de données, et gérer les identifications des capteurs. L'outil est conçu pour une utilisation en environnement industriel où la précision et la fiabilité des mesures sont critiques.
- Salsa est une application dédiée à la gestion et au contrôle de dispositifs expérimentaux, notamment dans le domaine de la physique ou de la science des matériaux. Elle permet de configurer, lancer et superviser des scans automatisés, d'analyser les données collectées et de gérer les trajectoires des actuateurs et capteurs. L'outil intègre des fonctionnalités avancées pour le suivi des expériences et la génération de rapports.
- Ce projet permet de contrôler et superviser des dispositifs matériels industriels en temps réel. Il automatise des processus de mesure, de commande et d'analyse pour des équipements connectés. Les utilisateurs peuvent configurer, démarrer ou arrêter des systèmes, ajuster des paramètres et récupérer des données de capteurs. Il est conçu pour des environnements industriels nécessitant une gestion centralisée et une intégration avec des infrastructures existantes.
- Outil de gestion dédié au projet MITIK, visant à analyser la mobilité des utilisateurs via des mesures passives non intrusives. Il permet de configurer et superviser des capteurs Wi-Fi, synchroniser les données collectées, anonymiser les traces pour garantir la vie privée, et produire des analyses de trajectoires. L'objectif est d'intégrer et d'automatiser les processus de capture, traitement et interprétation des données pour faciliter la recherche en mobilité humaine.
- Daiquiri Docker est une solution conteneurisée dédiée à la gestion, l'analyse et la visualisation de données issues d'expériences scientifiques. Elle intègre des outils pour configurer des équipements de laboratoire, simuler des capteurs, traiter des flux vidéo et superviser des processus en temps réel. Utilisée principalement dans des environnements de recherche, elle facilite l'automatisation et l'interprétation des données expérimentales.
- Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.
- Bibliothèque logicielle dédiée à la communication et au contrôle de dispositifs industriels via le protocole EtherCAT. Elle permet l'interfaçage avec des moteurs, des capteurs et des actionneurs dans des environnements robotisés ou automatisés. Utilisée pour synchroniser des mouvements, configurer des paramètres de contrôle et superviser des processus industriels en temps réel.
- Bibliothèque logicielle dédiée à la gestion et au contrôle de systèmes électroniques et expérimentaux pour des infrastructures de recherche. Elle permet la supervision de dispositifs matériels, l'acquisition de données en temps réel, et la configuration fine de modules comme les alimentations haute tension ou les capteurs de température.
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