MoveIt2 Play est un outil dédié à la simulation et à la validation de mouvements robotiques. Il permet aux développeurs et chercheurs de tester des trajectoires, valider des algorithmes de planification et optimiser des systèmes robotiques avant leur déploiement. Utilisé dans le domaine de la robotique industrielle et de la recherche, il facilite l'itération rapide et la détection d'erreurs dans des environnements contrôlés.

Ce projet développe un espace de travail dédié au contrôle et à la simulation de robots industriels, notamment le robot Panda. Il permet de tester des contrôleurs en vitesse et en couple, aussi bien en simulation qu'en conditions réelles. Le système intègre des outils de planification de trajectoires avancés, comme MoveIt, pour générer des mouvements précis tout en évitant les obstacles. Les paramètres de contrôle sont ajustables via des fichiers de configuration.

Un espace de travail pour tester lmpcpoly, qui permet le contrôle de vitesse et de couple pour un bras robotique, la planification de trajectoires à l'aide de MoveIt et l'évitement d'obstacles.

Un espace de travail pour tester panda_qp_control, permettant le contrôle de robot panda en vitesse et en couple, ainsi que la génération de trajectoires pour le robot panda en utilisant MoveIt.

Un espace de travail ROS pour tester panda_qp_control, permettant le contrôle de robot panda en vitesse ou en couple, ainsi que la planification de trajectoire avec MoveIt.

Ce projet fournit une API exposant des données sur les formations professionnelles, en assurant la continuité des données en cas de rénovation des formations. Il permet également de mettre à disposition des données sur les établissements.