Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

Projet dédié à l'étude de la composition du noyau terrestre via la tomographie par oscillation de neutrinos. Il permet de simuler des interactions de neutrinos dans différents modèles de composition du noyau, de calculer des chi-carrés pour évaluer la sensibilité des détecteurs, et de générer des visualisations graphiques pour comparer les résultats. Les outils développés aident les chercheurs en géophysique et en physique des particules à valider ou infirmer des hypothèses sur la structure interne de la Terre.

Bibliothèque simplifiée dédiée à la physique, intégrée aux modèles climatiques DYNAMICO et LMDZ. Elle permet de réaliser des simulations physiques de référence, de comparer les performances entre architectures CPU et GPU, et de valider les résultats obtenus. Utilisée principalement dans le cadre de recherches climatiques et environnementales, elle facilite l'analyse et l'optimisation des calculs physiques complexes.

Bidomain est un projet dédié à la modélisation et à la simulation de modèles physiques, notamment dans le domaine biomédical. Il permet de convertir des modèles en formats compatibles avec des outils d'analyse scientifique comme Ensight. Le projet inclut des tests d'intégration pour valider la cohérence des résultats obtenus par rapport à des références préenregistrées.

Ce projet est dédié à l'analyse et au traitement de données issues d'expériences en physique nucléaire. Il permet de calibrer des détecteurs, de corriger des signaux temporels et énergétiques, et de simuler des réactions pour valider des modèles théoriques. Les outils intégrés facilitent l'extraction de paramètres physiques et la génération de visualisations pour l'interprétation des résultats.

Jerboa est un outil de simulation et de modélisation dédié à l'étude des phénomènes physiques, notamment en optique et en électromagnétisme. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler des systèmes complexes, d'analyser des données expérimentales et de valider des modèles théoriques. Développé dans un cadre académique, il facilite la recherche fondamentale et appliquée.

Outil dédié à l'analyse statistique et aux tests d'hypothèses pour la physique des particules et nucléaire. Permet de modéliser des données expérimentales issues d'accélérateurs ou de détecteurs, facilitant la validation de modèles théoriques ou la recherche de nouvelles particules. Utilisé principalement par des chercheurs et ingénieurs en physique fondamentale pour interpréter des résultats complexes.

Ce projet explore des modèles innovants de réseaux d'ordre supérieur, permettant d'analyser des structures relationnelles complexes au-delà des graphes classiques. Il propose des outils pour modéliser et simuler des interactions multi-niveaux, utiles en physique théorique, en biologie des systèmes ou en sciences sociales. Les expérimentations visent à valider des hypothèses sur les dynamiques émergentes dans ces réseaux.

INDRA est une plateforme dédiée à la fourniture de jeux de données expérimentaux pour des recherches en physique nucléaire. Elle propose des ensembles de données issus de campagnes de mesure spécifiques, utilisés par des chercheurs pour analyser des phénomènes physiques et valider des modèles expérimentaux.

CoToGrasp est un cadre génératif innovant qui synthétise des prises robotisées stables et diversifiées, conditionnées par des topologies de contact spécifiques. Il permet d'entraîner des modèles pour générer des configurations de préhension optimales sur des objets inconnus, en utilisant des données de contact et des espaces de travail canoniques. Le projet inclut également des outils pour valider ces prises en simulation physique.