Annuaire des initiatives
Pertinence
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- ORB-SLAM2 ROS node est une implémentation ROS du système de SLAM en temps réel ORB-SLAM2 pour caméras monoculaires, stéréo et RGB-D qui calcule la trajectoire de la caméra et une reconstruction 3D clairsemée (avec véritable échelle dans le cas stéréo et RGB-D). Il est capable de détecter des boucles et de relocaliser la caméra en temps réel. Cette implémentation supprime la dépendance Pangolin et le visualiseur d'origine. Toutes les entrées/sorties de données sont gérées via des sujets ROS. Pour la visualisation, vous pouvez utiliser RViz.
- ECorpus est une plateforme de gestion de contenu numérique dédiée à la création et au partage de scènes 3D. Elle permet de contrôler les accès aux ressources, de gérer les utilisateurs et de personnaliser l'expérience utilisateur. Les scènes 3D peuvent être visualisées et manipulées en ligne, et peuvent être exportées dans différents formats.
- FlowVR est une bibliothèque middleware permettant de faciliter le développement et l'exécution d'applications haute performance interactives nécessitant l'exploitation de la puissance de nœuds informatiques distribués en grappe ou en grid. FlowVR a été utilisé pour des applications de réalité virtuelle, de téléprésence, de modélisation 3D en temps réel, de visualisation in situ, de pilotage de simulations moléculaires parallèles, etc. FlowVR réutilise et étend le paradigme de flux de données couramment utilisé dans les environnements de visualisation scientifique. Une application est vue comme un ensemble éventuellement distribué de modules échangeant des données. Différentes assemblées de modules peuvent être spécifiées sans modification ou recompilation des modules. Le développeur d'applications n'a pas à se soucier des problématiques de réseau. C'est le rôle de FlowVR de gérer et d'optimiser les échanges de données entre modules. FlowVR supporte les modules parallèles, permettant d'exploiter des codes MPI existants par exemple. Cette fonctionnalité est couramment utilisée pour la visualisation in situ ou le pilotage de simulations parallèles.
- X-vis est un projet de visualisation et d'analyse de données 3D, permettant de lire et traiter des données provenant de divers formats, tels que les images médicales ou les fichiers 3D. Il offre des fonctionnalités avancées de filtrage, de segmentation et de rendu, ainsi qu'une interface de programmation permettant de l'intégrer à des applications tierces.
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