Ce projet développe des outils logiciels pour la simulation et le contrôle d'interactions haptiques dans des environnements robotiques. Il permet de visualiser et manipuler des contraintes robotiques en temps réel, facilitant ainsi la conception et le test de dispositifs haptiques pour des applications industrielles ou de recherche.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Ce projet permet d'évaluer et de visualiser l'espace atteignable d'un robot en utilisant des polytopes convexes. Il offre des outils pour analyser la capacité de mouvement et de manipulation d'un robot industriel, comme le Franka Emika Panda, en temps réel ou via des simulations interactives. Les résultats sont utiles pour l'optimisation de trajectoires et la planification de tâches robotisées.

Ce projet permet de diffuser des transformations spatiales (TF) entre différents éléments d'un système robotique. Il facilite la simulation et la visualisation des mouvements et positions des composants d'un robot en temps réel, essentiel pour le développement et le test d'algorithmes de navigation ou de manipulation.

"Le projet rviz\_interactive\_tf permet de manipuler un repère (tf) dans l'environnement de visualisation rviz en utilisant des marqueurs interactifs. Cela facilite la compréhension et l'interaction avec l'environnement robotique."

Interface graphique pour le projet pacbot permettant de visualiser et d'interagir avec un robot chargé de manipuler des legos selon des plans d'action prédéfinis.