Le projet deviation_polytope_analysis est dédié à l'analyse de données géométriques, en particulier les polytopes. Il permet de calculer les déviations et de générer des rapports d'analyse, ainsi que de visualiser les polytopes.

Projet de réalité augmentée industrielle utilisant Unity et ROS, permettant la visualisation 3D d'environnements industriels, le calcul de polytopes pour la robotique et le suivi de marqueurs QR en temps réel.

Ce projet Unity permet la visualisation d'un robot industriel Panda, superposé au robot réel grâce à la détection de QR codes. Il offre également la possibilité d'afficher des polytopes en temps réel et de se connecter à ROS pour contrôler le robot.

Le package cpgsR est basé sur un code Matlab initial appelé CPRND et permet de générer des échantillons aléatoires uniformes dans un polytope convexe. Il s'agit d'un outil dédié à l'analyse statistique de données et à la visualisation de données.

Le projet opensim_examples fournit des exemples d'utilisation de la bibliothèque OpenSim, qui permet la simulation de systèmes musculo-squelettiques et l'analyse de mouvements. Il inclut des scripts pour visualiser des modèles anatomiques en 3D et pour calculer des polytopes dans le cadre de l'analyse de mouvements.

Lmpcpoly est un projet qui permet de contrôler des robots industriels en planifiant et en optimisant leurs trajectoires. Il utilise des polytopes pour représenter les contraintes et les limites des robots, et permet de visualiser ces polytopes en temps réel.

Page web permettant de visualiser des fractions dans un navigateur en utilisant des modules complémentaires tels que bulma, jQuery et MathJax.