ORB-SLAM2 ROS node est une implémentation ROS du système de SLAM en temps réel ORB-SLAM2 pour caméras monoculaires, stéréo et RGB-D qui calcule la trajectoire de la caméra et une reconstruction 3D clairsemée (avec véritable échelle dans le cas stéréo et RGB-D). Il est capable de détecter des boucles et de relocaliser la caméra en temps réel. Cette implémentation supprime la dépendance Pangolin et le visualiseur d'origine. Toutes les entrées/sorties de données sont gérées via des sujets ROS. Pour la visualisation, vous pouvez utiliser RViz.

Ce projet consiste en la simulation de particules en mouvement, avec la possibilité de visualiser des trajectoires balistiques grâce à un moteur trigonométrique. Il permet de comprendre les concepts de base de la physique et de la trigonométrie, ainsi que leur application dans le développement de jeux vidéo.

BEAM est un outil dédié à la simulation et à l'analyse de trajectoires de particules, principalement utilisé en physique nucléaire et des hautes énergies. Il permet aux chercheurs de modéliser des expériences complexes, d'analyser des données issues de détecteurs, et de collaborer sur des projets scientifiques. Le projet facilite la gestion de workflows expérimentaux et la visualisation des résultats pour des études avancées.

Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

StarUCN est un logiciel de simulation dédié à l'étude des interactions neutroniques et des trajectoires de particules dans des environnements géométriques complexes. Utilisé principalement en recherche nucléaire, il permet de modéliser des volumes, des matériaux et des champs magnétiques pour analyser des phénomènes physiques. Développé dans le cadre d'expériences scientifiques, il sert d'outil d'analyse et de visualisation pour les physiciens.

Projet dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de larves biologiques. Il permet de modéliser des trajectoires, d'optimiser des paramètres mécaniques et de reconstruire en 3D des structures musculaires et cuticulaires. Les outils développés facilitent la visualisation et la correction manuelle des données, ainsi que l'automatisation de simulations sur cluster pour des analyses à grande échelle.

Getwatchan est un outil open source dédié à l'analyse des trajectoires de simulations moléculaires explicites. Il permet d'identifier et d'isoler les canaux d'eau potentiels au sein de protéines à partir de données de dynamique moléculaire. L'outil génère des visualisations 3D des canaux détectés et facilite l'étude des propriétés structurales des protéines en solution. Il est particulièrement utile pour les chercheurs en biologie structurale et en bioinformatique.

Bibliothèque Python dédiée à l'analyse des trajectoires cellulaires issues de méristèmes apicaux caulinaires (SAM). Permet aux chercheurs en biologie végétale d'étudier la dynamique de croissance des cellules pour mieux comprendre les mécanismes de développement des plantes. Facilite l'extraction et la visualisation de données complexes à partir d'images de tissus végétaux.

Extension pour le logiciel Icy dédiée à l'analyse d'images bio-médicales. Elle permet de gérer, visualiser et analyser des trajectoires d'objets détectés dans des séquences d'images. Le plugin facilite le suivi de particules, la sélection temporelle ou par régions d'intérêt, et propose des outils pour calculer des graphiques de flux locaux ou polaires. Utilisé principalement en recherche biologique et médicale.

Outil dédié à l'analyse d'images de microscopie permettant d'extraire des kymographes, représentations graphiques de l'évolution de l'intensité lumineuse le long d'un chemin défini dans une séquence d'images temporelles. Il facilite le traçage de trajectoires de particules, l'analyse de mouvements bidirectionnels et l'export des résultats pour une visualisation ou une analyse complémentaire dans d'autres logiciels.