Ce projet est un prototype d'application de visualisation de documents (images et textes) en réalité augmentée, conçu pour l'HoloLens. Il permet d'organiser automatiquement les fichiers selon des critères comme l'environnement physique ou l'objet d'intérêt, avec la possibilité de modifier manuellement cette organisation. Deux méthodes de visualisation sont proposées : par zones de tags ou par cartes de chaleur basées sur les regards de l'utilisateur.

Ce projet permet de créer et manipuler des objets 3D interactifs en réalité augmentée. Il offre des outils pour positionner, dimensionner et texturer des éléments virtuels, puis de les afficher dans un environnement réel via une caméra. Idéal pour des applications de visualisation, de prototypage ou de formation.

Ce projet permet de simuler et visualiser en temps réel les capacités d'un robot Panda (Franka Emika) via des polytopes de force, vitesse, accélération et jerk. Il intègre une interface de réalité augmentée pour HoloLens 2, permettant une interaction immersive avec le robot. Les utilisateurs peuvent ajuster dynamiquement les paramètres et observer les résultats dans un environnement simulé ou sur un robot réel.

Projet de réalité augmentée industrielle utilisant Unity et ROS, permettant la visualisation 3D d'environnements industriels, le calcul de polytopes pour la robotique et le suivi de marqueurs QR en temps réel.

Ce projet fournit des scripts pour la calibration de caméras fisheye et la gestion de topics pour la réalité augmentée. Il permet d'extraire des images à partir de rosbags ou de topics en direct, et inclut des fonctionnalités de visualisation et de capture d'images fisheye.

Projet Unity HoloLens pour la visualisation des calculs de capacité de robots panda en réalité augmentée. Complète le package pycapacity et interagit avec les architectures ROS à l'aide d'Unity Robotics Hub.