Le package R lidarHD permet de télécharger et gérer les fichiers de la couverture nationale LiDAR HD de l'IGN. Il propose des fonctions pour télécharger les fichiers des dalles qui intersectent une zone d'intérêt et les enregistrer par bloc, créer des catalogues des fichiers téléchargés sous forme d'objets au format LAS-catalog, et transformer les fichiers pour leur ajouter un attribut contenant la hauteur des points par rapport au sol.