Outil dédié à l'évaluation avancée de méthodes de pose 6D en vision par ordinateur. Il permet de comparer des algorithmes produisant des distributions de poses plutôt qu'une pose unique, en intégrant des métriques innovantes comme le rappel et la précision basés sur des distances de surface et de projection. Destiné aux chercheurs et industriels travaillant sur la reconnaissance d'objets en 3D.