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    Manipylator

    Manipylator est un contrôleur Python dédié à la gestion de manipulateurs motorisés via une interface graphique intuitive. Il permet d'effectuer des essais mécaniques en temps réel, notamment en appliquant des forces contrôlées via des capteurs et actionneurs à levier. Le logiciel est compatible avec les plateformes motorisées de Physik Instrumente (PI).
    Dépôt de code
    • https://gitlab.pasteur.fr/amichaut/manipylator (nouvelle fenêtre)
    Cas d'utilisation métiers
    • Automatisation d'essais mécaniques : rechercher des initiatives proches
    • Contrôle de manipulateurs motorisés : rechercher des initiatives proches
    • Interface graphique pour utilisateurs : rechercher des initiatives proches
    • Analyse de forces en temps réel : rechercher des initiatives proches
    Outils utilisés
    • scikit-image : voir les initiatives qui l'ont aussi
    • NumPy : voir les initiatives qui l'ont aussi
    • Dask : voir les initiatives qui l'ont aussi
    • Simple Injector : voir les initiatives qui l'ont aussi
    • forever : voir les initiatives qui l'ont aussi
    • Matplotlib : voir les initiatives qui l'ont aussi
    • Pandas : voir les initiatives qui l'ont aussi
    • SciPy : voir les initiatives qui l'ont aussi
    • Jupyter : voir les initiatives qui l'ont aussi
    Description générée le jeudi 12 novembre 2026 à 15:47:56

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