Ce projet gère la plateforme web utilisée pour l'expérience utilisateur de l'étude sur la visualisation de données géospatiales menée par Vincent Raveneau, Arnaud Sallaberry et Pascal Poncelet.

AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization) is a probabilistic robot localization algorithm that uses a particle filter to estimate the robot's pose based on sensor data, such as laser range finder or sonar readings. It is designed to work in environments with non-uniform distributions of landmarks and can handle complex scenarios with moving obstacles and dynamic changes in the environment.

Epid Data Explorer est une application web permettant la visualisation et l'analyse de données épidémiologiques géolocalisées et temporelles. Il est composé d'une interface utilisateur et d'un magasin de données, qui communiquent entre eux pour fournir une expérience d'exploration et d'analyse des données.

Epid Data Explorer IA (EDEIA) est une interface de navigation et d'analyse de données spatio-temporelles agrégées destinée à la recherche épidémiologique. Il se compose de deux parties communicantes : l'interface utilisateur qui affiche les données et le magasin de données qui fournit les données.

Le projet gtsam est un wrapper PID pour le projet externe gtsam, qui permet de résoudre efficacement des problèmes de graphSLAM en robotique et vision. Il est soumis à la licence BSD.

Logiciel de conduite pour un sonar Blue Robotics, permettant la mesure de distances sous-marines et l'analyse de fonds marins.

The hardio_br_thrusters project is a system designed to manage and optimize marine propulsion systems. It allows for real-time monitoring and control, as well as predictive maintenance and fuel consumption optimization. The system ensures regulatory compliance and helps reduce environmental impact.

Le projet hardio_generic_gps est une solution de suivi et de gestion de flottes de véhicules en temps réel. Il permet de localiser et de suivre les déplacements des véhicules, d'optimiser les tournées et les itinéraires, et d'assurer la sécurité et l'efficacité des opérations de transport.

Hardio_seatrac is a project that helps fisheries authorities monitor and manage fishing vessel activities. It provides real-time tracking, ensures compliance with fisheries regulations, and sends alerts for potential safety issues. The system aims to improve the efficiency and sustainability of fisheries management.

Le projet mrpt-gtsam est une extension du framework MRPT (Mobile Robot Programming Toolkit) qui intègre des algorithmes GTSAM pour le graphSLAM. Il permet d'améliorer la localisation de robots mobiles en intégrant des données provenant de différents capteurs, ce qui permet de créer des cartes précises et détaillées.