La bibliothèque CGAL (Computational Geometry Algorithms Library) est une bibliothèque C++ conçue pour fournir un accès facile à des algorithmes efficaces et fiables en géométrie algorithmique. Elle permet de simplifier le développement d'applications nécessitant des fonctionnalités avancées de géométrie et de topologie.

Pid-modules fournit des bibliothèques utilitaires pour la gestion de modules dynamiques et la création de systèmes de plugins dans un environnement PID.

Implémentation de RKCL d'un contrôleur IK basé sur Epigraph, une interface C++ permettant de formuler et de résoudre des problèmes linéaires, quadratiques et de cônes secondaires.

Ce projet est un pilote asynchrone pour les nacelles PTU FLIR, fournissant une interface pour communiquer avec l'unité PTU via RPC. Il est conçu comme un wrapper autour du SDK FLIR et est intégré au framework RoboCoP.

Ce projet est un driver pour les bras robotisés Kuka LWR, conçu pour fonctionner avec le système RoboCoP. Il permet de contrôler les mouvements des bras, de lire les données des capteurs et d'envoyer des commandes aux dispositifs Kuka LWR.

Bibliothèque C++ dédiée à l'utilisation de divers périphériques STM32, tels que des moteurs, capteurs, écrans LCD et servomoteurs.

Bibliothèque C++ étendant les fonctionnalités de la librairie toppra, dédiée au calcul de trajectoires optimales pour la robotique. Elle fournit des algorithmes et outils pour la génération de trajectoires contraintes pour des robots mobiles et manipulateurs.