Le projet DeepPhysX fournit des packages Python permettant aux utilisateurs d'interfacer facilement leurs simulations numériques avec des algorithmes d'apprentissage. Il offre un package Core sans dépendance sur aucun framework de simulation ou d'IA, ainsi que d'autres packages compatibles avec ce Core et un framework de simulation ou d'IA spécifique.

Ce projet vise à créer des sous-blocs denses de matrices creuses en permuteant les lignes et les colonnes. Il est développé en Rust et en Python et utilise des heuristiques pour trouver la meilleure permutation possible.

Environnement Docker pour les nœuds ROS liés à la perception de corps et de groupes. Contient les nœuds suivants : front_fisheye_2d_body_pose_detector, body_3d_tracker, body_to_face_mapper, group_detector, skeleton_extrapolate. Deux versions de l'image peuvent être créées : production pour exécuter le code, develop pour développer le code. Deux algorithmes pour extraire les poses corporelles avec le nœud front_fisheye_2d_body_pose_detector : ros_openpose (par défaut) et Mediapipe.

Dtk-voice est un projet open source d'assistant vocal permettant la reconnaissance et la synthèse vocale, la commande vocale ainsi que diverses fonctionnalités d'assistant virtuel.

Ce projet permet de créer des cartes 3D à partir d'images capturées par des caméras fisheye et de localiser un robot à partir d'images capturées par des caméras fisheye. Il utilise des techniques de traitement d'images avancées telles que la reconstruction 3D, la correspondance de caractéristiques et la minimisation d'écart pour aligner les images et estimer la pose du robot.

Le projet __tansiv-xps__ est une plateforme d'analyse de données et d'automatisation de tâches. Il permet de gérer des configurations et de contrôler des infrastructures grâce à une variété d'outils et de services.