Ce logiciel pilote un robot de positionnement 5 axes pour réaliser des campagnes de mesures acoustiques automatisées. Il s'interface avec PULSE LabShop pour déclencher des acquisitions de données, gère les coordonnées du microphone et simplifie la cinématique complexe du robot. L'outil offre une gestion centralisée des paramètres, des outils de diagnostic et une configuration matérielle adaptée pour des mesures acoustiques précises.

Bibliothèque logicielle open source permettant de contrôler des robots industriels KUKA LWR4 via l'interface Fast Research Interface (FRI). Elle offre des outils pour la communication en temps réel, la gestion des modes de contrôle (position, vitesse, couple, impédance) et l'acquisition de données robotiques. Utilisée dans la recherche et l'industrie pour des applications nécessitant une interaction précise avec des bras robotisés.

Bibliothèque logicielle open source permettant d'accéder aux flux d'images RGB et de profondeur du capteur Microsoft Kinect V2. Elle facilite l'acquisition, le traitement et l'enregistrement des données 3D pour des applications en robotique, vision par ordinateur ou recherche académique. Développée par des chercheurs du CNRS et de l'Université de Montpellier, elle s'appuie sur le projet libfreenect2 et est distribuée sous licence CeCILL.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour interfacer des capteurs de force ATI avec des cartes d'acquisition compatibles Comedi. Il permet de mesurer en temps réel les forces et couples appliqués, de configurer les capteurs, et de transmettre les données via des interfaces synchrones ou asynchrones. Utilisé principalement en robotique, automatisation industrielle et recherche scientifique, il facilite l'intégration et l'exploitation des données de capteurs dans des environnements techniques variés.

Bibliothèque logicielle en C++ conçue pour interfacer et contrôler des scanners laser de la marque Hokuyo. Elle facilite l'acquisition de données de distance et d'angles pour des applications robotiques, industrielles ou de recherche. Utilisée pour la cartographie, la navigation autonome ou l'analyse d'environnements en temps réel.