PyOsim est une bibliothèque Python qui facilite l'utilisation de la bibliothèque OpenSim pour modéliser et analyser des systèmes musculo-squelettiques. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler des mouvements humains, d'étudier les forces musculaires et d'analyser les états des modèles biomécaniques. L'outil est particulièrement utile pour la recherche en biomécanique, la rééducation ou le sport.

Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse des mouvements humains. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs d'accéder rapidement à des fonctions avancées pour manipuler des modèles biomécaniques, calculer des configurations articulaires, et effectuer des opérations d'inversion cinématique. Utilisée dans des domaines comme la biomécanique, la robotique ou la rééducation.

Ce projet permet de convertir des fichiers au format .osim, utilisés pour modéliser des systèmes biomécaniques dans OpenSim, en fichiers .urdf standardisés pour la robotique. Il facilite ainsi l'échange et l'utilisation de modèles musculo-squelettiques dans des environnements de simulation robotique ou d'analyse du mouvement. L'outil cible principalement les chercheurs et ingénieurs en biomécanique et robotique.

Ce projet est un module ROS permettant de suivre et d'analyser les mouvements des personnes à l'aide d'un capteur Kinect. Il fournit des données de position et d'orientation des articulations, ainsi que des informations sur la détection des individus dans un environnement. Utilisé principalement pour des applications en robotique, en recherche ou en analyse biomécanique.

Ce projet analyse les données d'accéléromètre pour évaluer la régularité et la symétrie de la marche. Il utilise des techniques de traitement du signal pour extraire des indicateurs biomécaniques pertinents, aidant ainsi à l'évaluation clinique ou sportive de la démarche. Les résultats peuvent être utilisés pour le suivi médical, la rééducation ou l'optimisation des performances.

Ce projet combine les données de pose 2D d'OpenPose avec les cartes de profondeur du capteur Kinect2 pour générer des squelettes 3D précis. Il permet d'analyser et de modéliser des mouvements humains en trois dimensions, utile pour la recherche en biomécanique, l'animation 3D ou les applications de réalité virtuelle.

Projet open source dédié à la simulation multiphysique, offrant des outils génériques pour la géométrie, l'analyse linéaire et la topologie. Il complète le framework SOFA en fournissant des composants avancés comme des solveurs et des champs de force, permettant des simulations précises en mécanique, biomécanique et autres domaines scientifiques.

Le projet human_control est dédié au contrôle et à la simulation de mouvements humains en temps réel. Il permet de gérer des données de mouvements humains, de les filtrer et de les analyser pour des applications en robotique et en biomécanique.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.

Ce projet rassemble les travaux réalisés lors d'un stage axé sur l'analyse biomécanique et la visualisation de données liées au corps humain. Il inclut des outils pour étudier les forces, les mouvements et les limites articulaires, ainsi que des modèles 3D pour représenter des concepts complexes comme les polytopes ou les ensembles de forces réalisables.