Outil de simulation et d'analyse dédié à la physique des particules et aux expériences de physique nucléaire. Permet de générer des événements, modéliser des densités, calculer des paramètres cinématiques et analyser des données expérimentales pour des recherches en physique fondamentale ou appliquée.

CAMEL est un outil dédié à l'analyse de données astrophysiques, notamment pour dériver des cartes cinématiques en ajustant des raies d'émission avec des fonctions gaussiennes sur des cubes de données. Il permet de modéliser des spectres et de générer des fichiers de configuration pour faciliter les analyses scientifiques en astronomie.

Ce projet développe des pipelines logiciels pour l'identification et l'analyse de mouvements humains à partir de données capturées par des capteurs comme le Kinect2. Il permet de tester des algorithmes de détection de posture, de calculer des cinématiques articulaires et de générer des modèles 3D pour des applications en robotique, en animation ou en recherche biomécanique.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse de robots industriels. Elle permet de modéliser des chaînes cinématiques, calculer des matrices de Jacobi, des inerties et des couples pour des bras robotisés. Utilisée pour concevoir, tester et optimiser des mouvements robotiques avant leur déploiement réel.

Outil dédié à l'analyse et la simulation des mouvements articulaires et cinématiques, notamment pour des applications en robotique et biomécanique. Il permet de valider des modèles mécaniques, d'optimiser des trajectoires et de vérifier la faisabilité de mouvements complexes. Utilisé dans des contextes de recherche et d'ingénierie pour améliorer la précision et la fiabilité des systèmes mécaniques.

Outil dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de robots industriels, notamment ceux de la marque UR. Il permet de calculer des configurations articulaires, de vérifier la cohérence mécanique des mouvements et de résoudre des problèmes d'inverse cinématique pour optimiser les trajectoires robotiques.

Outil dédié à l'analyse et à la modélisation des mouvements cinématiques des galaxies. Il permet de simuler des champs de vitesse observés et d'ajuster des modèles théoriques pour comprendre la dynamique interne des galaxies. Utilisé principalement en astrophysique, il facilite la comparaison entre observations et modèles, notamment pour étudier les courbes de rotation ou les structures internes des galaxies.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.

Kcadl est une bibliothèque open source dédiée à la modélisation, la simulation et l'analyse de chaînes cinématiques et de mécanismes robotiques. Elle permet de concevoir des robots virtuels, de calculer leurs mouvements et de visualiser leurs configurations en 3D. Utilisée dans la recherche académique et l'enseignement, elle facilite la compréhension des systèmes mécaniques complexes et l'optimisation de leurs performances.