Siconos est une plateforme logicielle open source dédiée à la simulation de systèmes dynamiques non lisses. Elle permet de modéliser et résoudre des problèmes mécaniques complexes impliquant des contacts, des frottements et des impacts. Utilisée dans la recherche et l'enseignement, elle offre des outils pour analyser des systèmes physiques variés comme les robots, les mécanismes articulés ou les structures mécaniques.

Outil dédié à la conception et à l'analyse de trajectoires pour robots industriels, notamment pour la robotique collaborative. Il permet de modéliser des chemins spatiaux complexes en 3D, de calculer les amplitudes de rotation des articulations et de simuler les mouvements d'un bras robotique comme le Franka Panda. Les trajectoires générées sont optimisées pour éviter les collisions et respecter les contraintes mécaniques du robot.

Ce projet fournit un plugin pour simuler la dynamique de corps rigides articulés, notamment pour des robots. Il permet de charger des modèles robotiques à partir de fichiers URDF et de les intégrer dans des scènes de simulation physique. Les utilisateurs peuvent ainsi analyser le comportement dynamique de structures mécaniques complexes, comme des bras robotisés ou des humanoïdes, pour des applications en robotique, automatisation ou recherche.

Outil dédié à l'analyse et la simulation des mouvements articulaires et cinématiques, notamment pour des applications en robotique et biomécanique. Il permet de valider des modèles mécaniques, d'optimiser des trajectoires et de vérifier la faisabilité de mouvements complexes. Utilisé dans des contextes de recherche et d'ingénierie pour améliorer la précision et la fiabilité des systèmes mécaniques.

Outil dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de robots industriels, notamment ceux de la marque UR. Il permet de calculer des configurations articulaires, de vérifier la cohérence mécanique des mouvements et de résoudre des problèmes d'inverse cinématique pour optimiser les trajectoires robotiques.