Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Ce projet permet d'évaluer et de visualiser l'espace atteignable d'un robot en utilisant des polytopes convexes. Il offre des outils pour analyser la capacité de mouvement et de manipulation d'un robot industriel, comme le Franka Emika Panda, en temps réel ou via des simulations interactives. Les résultats sont utiles pour l'optimisation de trajectoires et la planification de tâches robotisées.

Bibliothèque C/C++ dédiée à l'évaluation et à la manipulation de polytopes en utilisant la méthode de décalage d'hyperplans. Elle permet de convertir des contraintes d'entrée en inégalités linéaires sur des variables de sortie, facilitant ainsi l'analyse de systèmes mécaniques ou robotiques. Le projet inclut des implémentations en C++ et Python pour valider les résultats.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.

Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse des mouvements humains. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs d'accéder rapidement à des fonctions avancées pour manipuler des modèles biomécaniques, calculer des configurations articulaires, et effectuer des opérations d'inversion cinématique. Utilisée dans des domaines comme la biomécanique, la robotique ou la rééducation.

Ce projet pilote un robot de changement d'échantillons pour des stations de micro-tomographie. Il permet l'alignement automatique du robot avec les équipements scientifiques installés, facilitant ainsi les analyses de haute précision. Le système est conçu pour être déployé sur différentes stations de tomographie, offrant une solution flexible et automatisée pour la manipulation d'échantillons.

Le projet robocop-sophia-app est une application développée pour une utilisation avec le robot BAZAR et ROS2. Il s'agit d'une démonstration de la manipulation de matériel médical et de l'assistance à la chirurgie grâce à l'analyse d'imagerie médicale.