Ce projet propose un ensemble d'outils mathématiques et algorithmiques pour résoudre des problèmes de collision et d'interaction entre objets géométriques en 2D et 3D. Il permet de calculer des projections, des proximités, des barycentres et des normalisations pour des éléments comme des points, des arêtes, des triangles ou des tétraèdres. Ces fonctionnalités sont utiles dans des domaines comme la simulation physique, la robotique ou la modélisation 3D.

Plugin pour le framework SOFA dédié à la simulation physique. Il permet de modéliser des objets 3D via des grilles de distances signées, gérant les collisions pour les corps rigides et déformables. Il inclut des modèles de collision, des champs de force et des outils d'intersection, avec une accélération GPU pour des calculs performants. Des scènes d'exemple illustrent son utilisation dans des simulations médicales ou mécaniques.

Ce projet est une bibliothèque logicielle dédiée à la simulation de dynamique de projet avec contact sec, permettant le calcul de la collision et de la friction dans des simulations physiques. Il offre des fonctionnalités de modélisation de la déformation et du mouvement des objets soumis à des forces et contraintes.

Ce projet est une simulation interactive d'un jeu de billard en deux dimensions. Il permet de visualiser les mouvements des boules, leurs collisions et leurs trajectoires après impact. L'application offre une expérience réaliste de physique simplifiée, idéale pour comprendre les principes de base du billard ou pour s'entraîner virtuellement. Les utilisateurs peuvent interagir avec les boules et observer les résultats des calculs de dynamique.

Three Little Phigs HPX est un projet de simulation numérique dédié à la modélisation de collisions de particules. Il s'agit d'une implémentation spécifique utilisant la bibliothèque HPX pour des calculs haute performance. Ce projet vise principalement les chercheurs et ingénieurs en physique ou en dynamique des fluides souhaitant tester des scénarios de collision dans un environnement contrôlé.