Plateforme publique française dédiée à la collecte, la centralisation et la diffusion des données de mobilité. Elle permet aux développeurs et éditeurs d'applications d'accéder à des données structurées pour faciliter le calcul d'itinéraires et améliorer l'expérience des voyageurs. Le service couvre divers modes de transport (collectifs, vélos, covoiturage, etc.) et propose des outils pour publier, partager et réutiliser ces données dans un cadre légal clair.

Ce projet calcule et affiche des statistiques sur les déplacements et les missions professionnelles. Il permet de suivre les déplacements, le temps passé et la mobilité des utilisateurs, ainsi que de vérifier la présence de multiples missions et startups.

Application Flutter dédiée à la mobilité urbaine et proposant des fonctionnalités d'information voyageurs, d'achat et de rechargement de titres de transport, ainsi que de calcul d'itinéraire.

Toyspace est un projet dédié à l'analyse et la visualisation de données géographiques relatives aux flux de population et aux réseaux de transport. Il permet de calculer différents indicateurs de mobilité et de tester des scénarios d'aménagement du territoire.

Bibliothèque de fonctions génériques principalement écrites en Matlab/Octave pour le traitement de signaux ou de données numériques. Elle inclut des fonctions pour le calcul de sommes mobiles non biaisées, la filtration de médiane généralisée, le décimation de données, la mise en forme de courbes sinusoïdales harmoniques, l'arrondi avec un nombre fixe de chiffres significatifs, ainsi que la conversion entre nombres arabes et romains.

Bibliothèque C++ étendant les fonctionnalités de la librairie toppra, dédiée au calcul de trajectoires optimales pour la robotique. Elle fournit des algorithmes et outils pour la génération de trajectoires contraintes pour des robots mobiles et manipulateurs.

Ce projet fournit les outils de base pour utiliser la plateforme mobile Neobotix MPO700, y compris la gestion des capteurs, des actionneurs et le calcul des trajectoires. Il est basé sur le système de construction et de déploiement PID.

Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.

Top-traj est un projet de calcul de trajectoires optimales pour des véhicules, en prenant en compte des contraintes de vitesse et d'accélération. Il permet de planifier des mouvements pour des robots mobiles en leur fournissant des trajectoires optimales.