Ce projet implémente un algorithme de prédiction de cartes de couverture végétale strate par strate, utilisant la méthode PointNet2 pour la classification et la segmentation de données 3D. Il fournit des outils d'interprétation des prédictions et des outils d'inférence pour des zones arbitraires.

Outil dédié à la conversion de fichiers 3D au format PLY issus de la plateforme Wasure en fichiers 3D Tiles, un standard optimisé pour la visualisation web. Il génère des ensembles de données 3D structurés et géoréférencés, compatibles avec des visualiseurs comme Cesium ou iTowns. Le projet facilite l'intégration de modèles 3D complexes dans des applications cartographiques ou de simulation.

Outil de visualisation 3D permettant d'explorer et d'analyser des données géographiques et urbaines. Il combine des services de cartographie (IGN Géoplateforme) avec des jeux de données ouverts sur les transports, l'urbanisme et les risques d'inondation. Les utilisateurs peuvent superposer plusieurs thèmes (réseau RATP, bâtiments 3D, zones inondables) dans une scène interactive pour faciliter l'analyse spatiale et la prise de décision.

Ce projet propose des ensembles de données (Corridor, Simu1D, Simu2D, Simu3D) dédiés à la cartographie magnétique à grande échelle. Les données, issues de mesures réelles ou de simulations, sont utilisées pour tester et valider des modèles de cartographie basés sur des processus gaussiens. Les jeux de données incluent des observations magnétiques 3D et des positions spatiales, avec des pré-traitements spécifiques pour faciliter leur utilisation dans des expériences scientifiques.

Rtabmap-orbslam2 est un projet qui utilise ORB SLAM2 comme source d'odométrie pour RTABMap, offrant ainsi une solution de cartographie 3D et de navigation pour les robots mobiles. Il permet une intégration transparente avec ORB SLAM2 pour la localisation visuelle, tout en bénéficiant des fonctionnalités avancées de RTABMap pour la cartographie et la localisation.

OA-SLAM est un système de localisation et cartographie simultanées (SLAM) qui exploite les objets détectés dans une scène pour améliorer la précision de la localisation et de la reconstruction 3D. Il permet de créer des cartes détaillées d'environnements intérieurs ou extérieurs, de suivre en temps réel la position d'une caméra, et de relocaliser cette caméra dans un environnement préalablement cartographié. Idéal pour la robotique, la réalité augmentée ou l'inspection d'infrastructures.

Rcarto3d est un projet dédié à la cartographie 3D et l'analyse de données géospatiales. Il permet aux utilisateurs de visualiser, d'analyser et d'interagir avec des données géographiques en trois dimensions, facilitant ainsi la prise de décision dans divers domaines tels que l'aménagement du territoire, l'urbanisme et l'environnement.

Ce projet permet de centraliser et d'analyser des données géologiques pour des études de sols, des recherches minières ou environnementales. Il facilite la modélisation des formations géologiques en 3D et la cartographie des ressources naturelles, offrant des outils pour les professionnels du secteur.

Logiciel open-source de voxelisation de données LiDAR pour la cartographie de la biomasse végétale. Développé par l'IRD, il permet de générer des nuages de points 3D à partir de données LiDAR et de calculer des indices de végétation tels que l'indice de surface foliaire (LAI).

Ce projet open source permet de comparer et évaluer différents pipelines de modélisation numérique de terrain (DSM). Il facilite l'analyse statistique des reconstructions 3D générées par diverses méthodes (NASA ASP, CNES CARS, s2p-hd, IGN Micmac) et compare ces résultats à des vérités terrain. Les outils intégrés permettent de quantifier les performances des algorithmes pour des applications en cartographie, télédétection ou gestion des risques naturels.