Contrôleur basé sur la programmation quadratique (QP) pour le robot humanoïde RoboCoP, contenant des bibliothèques pour le traitement des capteurs, la gestion de la cinématique et de la dynamique, ainsi que des exemples de tests et d'intégration.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Bibliothèque C++ dédiée à la planification et au contrôle de trajectoires pour robots. Elle permet d'optimiser des mouvements en temps réel en intégrant des contraintes cinématiques et dynamiques. Utilisée pour des applications robotiques avancées comme la manipulation d'objets ou la navigation autonome.

Ce dépôt contient le code source du framework Robot Kinematic Control Library (RKCL), qui permet le contrôle de la cinématique de robots. Il sert également à générer des sites web statiques et à gérer le cycle de vie de frameworks.

Le projet robocop-reflexxes fournit les fonctionnalités et interfaces de base du framework RoboCoP, permettant la simulation et le contrôle de robots humanoïdes via la cinématique inverse.