Application dédiée à la manipulation robotique d'objets déformables ou rigides utilisant la plateforme BAZAR. Elle permet de contrôler des bras robotisés en temps réel pour des tâches de déformation, de manipulation coopérative ou de simulation. L'application s'appuie sur des algorithmes de servoing et des capteurs visuels pour adapter les mouvements aux objets détectés. Développée pour des environnements industriels ou de recherche en robotique.

Ce projet développe un cadre logiciel dédié à la manipulation robotisée en 3D utilisant deux bras robotisés pour des objets souples. Il permet un contrôle visuel précis et une coordination optimisée pour des tâches complexes comme l'assemblage ou la manipulation d'objets fragiles.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour gérer des dispositifs haptiques comme les bras robotisés Omega, Sigma, Delta ou Falcon. Il permet de contrôler en temps réel les forces, positions et interactions tactiles, facilitant ainsi la simulation de retour d'effort pour des applications en robotique, réalité virtuelle ou prototypage industriel. Le pilote s'intègre facilement dans des environnements ROS et supporte plusieurs types de périphériques.

Logiciel de contrôle pour un bras robotisé de type Franka Emika, permettant de gérer les mouvements, les collisions et la récupération automatique des erreurs.

Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.

Ce projet fournit des applications de test pour les bras robotisés Kuka LWR, permettant de simuler et valider des mouvements et commandes robotiques. Il inclut des configurations pour des bras simples et doubles, facilitant l'intégration et le développement de solutions robotiques dans un environnement contrôlé.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.

Bibliothèque logicielle open source permettant de contrôler des robots industriels KUKA LWR4 via l'interface Fast Research Interface (FRI). Elle offre des outils pour la communication en temps réel, la gestion des modes de contrôle (position, vitesse, couple, impédance) et l'acquisition de données robotiques. Utilisée dans la recherche et l'industrie pour des applications nécessitant une interaction précise avec des bras robotisés.

Ce projet permet de contrôler un bras robotisé ur10 via une application dédiée. Il offre une intégration facile avec des applications existantes et permet d'automatiser des tâches industrielles spécifiques.

Ce projet fournit un framework open source pour le contrôle, la simulation et l'optimisation de robots industriels, notamment des bras robotisés comme ceux de la marque Franka Emika. Il permet de gérer des trajectoires, des forces, des impédances et des mouvements en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et la collaboration entre robots dans des environnements industriels ou de recherche.