Le package witmotion est un outil ROS2 dédié à la gestion des capteurs IMU Witmotion. Il permet de connecter et de configurer facilement plusieurs capteurs, de publier leurs données de mouvement dans des cadres de référence spécifiés et de gérer leur calibration. Ce package est particulièrement utile dans les contextes de rééducation physique, de suivi de l'activité sportive et de contrôle de mouvements industriels.

Simplescan est un projet dédié à la gestion et au contrôle de capteurs industriels, permettant l'acquisition et le traitement de données via des scans. Il offre une configuration flexible des paramètres de scan et des fonctionnalités de gestion des trajectoires.

Le projet teleoperation permet de téléopérer des robots industriels en contrôlant leur posture et leur déplacement grâce à des données de capteurs. Il inclut des modules pour le streaming de données et la reconstruction de mouvements.

Le projet hardiorpi est une implémentation pour la Raspberry Pi 3 d'un package permettant le contrôle d'équipements industriels et la communication avec des capteurs. Il offre des fonctionnalités d'acquisition de données et de commande de dispositifs.