Annuaire des initiatives
Pertinence
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- Notoriété 7 %Ce projet propose un firmware open source alternatif pour le module DFRobot DFR0592, permettant de contrôler des moteurs DC et leurs encodeurs via un Raspberry Pi. Il inclut un bootloader I²C pour faciliter les mises à jour logicielles sans matériel dédié. Destiné aux étudiants, il simplifie la conception et le pilotage de robots personnalisés dans un cadre pédagogique.
- Ce projet consiste en une étude de cas sur la conception de systèmes électroniques à niveau système, plus précisément un système de contrôle de vitesse pour un moteur DC utilisant une algorithmique PID. Il contient différents modèles équivalents du système, dont une implémentation en TLM avec un simulateur d'instruction set RISC-V, un modèle avec un émulateur QEMU encapsulé par RABBITS, un modèle en tant que spécification d'exécution numérique, un modèle en transfert de données timées dans SystemC AMS, un modèle en réseau linéaire de signaux dans SystemC AMS et un modèle en réseau linéaire électrique dans SystemC AMS.
- Ce dépôt propose un guide simplifié pour l'utilisation du DCM (Device de Contrôle Métrologique). Il détaille les procédures de mise en marche et d'arrêt, décrit le fonctionnement interne de l'appareil et recense les fonctions Bliss essentielles pour interagir avec lui, notamment pour la calibration métrologique, la calibration des moteurs pas à pas ou les boucles fermées.
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