Bibliothèque logicielle dédiée à la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle linéaire pour des systèmes mécaniques ou industriels. Elle permet de réguler des moteurs, d'ajuster des paramètres dynamiques et d'optimiser des processus en temps réel. Utilisée principalement dans des environnements nécessitant une précision de mouvement ou une stabilisation automatique, comme la robotique ou l'automatisation industrielle.

Ce projet consiste en une étude de cas sur la conception de systèmes électroniques à niveau système, plus précisément un système de contrôle de vitesse pour un moteur DC utilisant une algorithmique PID. Il contient différents modèles équivalents du système, dont une implémentation en TLM avec un simulateur d'instruction set RISC-V, un modèle avec un émulateur QEMU encapsulé par RABBITS, un modèle en tant que spécification d'exécution numérique, un modèle en transfert de données timées dans SystemC AMS, un modèle en réseau linéaire de signaux dans SystemC AMS et un modèle en réseau linéaire électrique dans SystemC AMS.