Un espace de travail pour tester panda_qp_control, permettant le contrôle de robot panda en vitesse et en couple, ainsi que la génération de trajectoires pour le robot panda en utilisant MoveIt.

Le projet panda_unity est un package ROS dédié à l'interaction entre des robots et des objets virtuels dans un environnement 3D. Il est composé de trois scripts permettant de publier et de recevoir des données relatives à la position, à la vitesse et aux coordonnées des objets, ainsi que de launchs spécifiques pour la simulation ou le contrôle de robots réels.

Un espace de travail ROS pour tester panda_qp_control, permettant le contrôle de robot panda en vitesse ou en couple, ainsi que la planification de trajectoire avec MoveIt.

Ce projet Unity permet la visualisation d'un robot industriel Panda, avec un vecteur vitesse superposé grâce au package de gestion des QR Codes. Il se connecte à ROS pour contrôler le robot, nécessitant un PC Linux avec ROS et le node velocity_effector.