Package d'assistance pour travailler avec les bras manipulateurs universels de robots. Ce projet est sous licence CeCILL. Il est installable dans un espace de travail PID existant ou de manière autonome. Il fournit des fonctionnalités pour contrôler les bras manipulateurs universels et est basé sur un système de construction et de déploiement CMake appelé PID.

Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.

Panda_motion est un projet dédié à la planification et au contrôle de mouvements pour des robots manipulateurs. Il permet de simuler des scénarios robotiques complexes et d'optimiser les trajectoires des bras robotiques en temps réel.

Docker_OpenSoT est un projet basé sur Docker, fournissant une image avec le framework Robot pour OpenSot. Il permet de simplifier l'installation et l'exécution de ce framework, facilitant ainsi le développement et les tests de contrôle et de simulation de robots humanoïdes, ainsi que la gestion de tâches de manipulation robotique et l'intégration avec des systèmes de perception et d'action.

Qontrol est une bibliothèque permettant de simplifier l'expression de problèmes de contrôle de robots manipulateurs en utilisant une formulation d'optimisation quadratique. Cette bibliothèque est modulaire pour faciliter l'utilisation d'autres solveurs qp et d'autres bibliothèques de modèles.

Bibliothèque permettant de simplifier l'expression de problèmes de contrôle de robots manipulateurs sous forme d'optimisation quadratique.

Ce projet permet d'interfacer le robot Panda avec ROS (Robot Operating System), offrant ainsi une grande flexibilité dans le contrôle et la manipulation de charges par des robots industriels.