Ce projet permet de simuler et de visualiser en 3D des robots humanoïdes, offrant ainsi la possibilité de les contrôler virtuellement.

Docker_OpenSoT est un projet basé sur Docker, fournissant une image avec le framework Robot pour OpenSot. Il permet de simplifier l'installation et l'exécution de ce framework, facilitant ainsi le développement et les tests de contrôle et de simulation de robots humanoïdes, ainsi que la gestion de tâches de manipulation robotique et l'intégration avec des systèmes de perception et d'action.

Le projet robocop-reflexxes fournit les fonctionnalités et interfaces de base du framework RoboCoP, permettant la simulation et le contrôle de robots humanoïdes via la cinématique inverse.