Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle précis des vitesses articulaires des robots. Elle permet de résoudre des problèmes d'optimisation sous contraintes pour générer des trajectoires de mouvement sûres et efficaces. Utilisée dans des applications robotiques avancées, elle offre une solution générique pour le contrôle de vitesse, adaptable à divers types de robots et de tâches.

Ce projet développe un espace de travail dédié au contrôle et à la simulation de robots industriels, notamment le robot Panda. Il permet de tester des contrôleurs en vitesse et en couple, aussi bien en simulation qu'en conditions réelles. Le système intègre des outils de planification de trajectoires avancés, comme MoveIt, pour générer des mouvements précis tout en évitant les obstacles. Les paramètres de contrôle sont ajustables via des fichiers de configuration.

Outil dédié à la génération et à l'optimisation de trajectoires pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Il permet de calculer des mouvements fluides et précis en espace cartésien, en tenant compte des contraintes de vitesse, d'accélération et de secousse. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant des déplacements contrôlés.

HexapodPI est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de plateformes hexapodes, utilisées pour des applications nécessitant un positionnement ultra-précis. Il permet de commander des mouvements dans six degrés de liberté (X, Y, Z, U, V, W), de gérer des vitesses, des limites logicielles et des états de fonctionnement. Idéal pour la recherche, l'industrie ou les laboratoires, il facilite l'automatisation de tâches complexes en robotique et en métrologie.

Le projet `ros-optitrack-basics` est dédié à la capture et au suivi de mouvements en temps réel, en s'appuyant sur la technologie OptiTrack. Il permet d'interfacer ces données avec des systèmes de robotique, offrant ainsi un contrôle précis et efficace des environnements virtuels.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.

Ce projet permet de contrôler et superviser des systèmes de positionnement et d'automatisation industrielle, notamment pour des machines nécessitant des mouvements précis comme des robots ou des axes motorisés. Il offre des outils pour gérer les paramètres de vitesse, d'accélération, de limites et de calibration, ainsi que pour surveiller l'état des dispositifs en temps réel.

Ce projet étend les fonctionnalités d'un gestionnaire de contrôleurs pour robots en ajoutant des contrôleurs avancés. Il permet de gérer des trajectoires complexes et d'intégrer des interfaces de planification de mouvement pour des robots industriels. Utilisé dans des environnements nécessitant une précision et une flexibilité accrues, il facilite l'exécution de mouvements robotisés en temps réel.

Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

Ce projet développe une méthode pour transformer un profil d'accélération trapézoïdal en une politique de contrôle optimal apprise, visant à améliorer l'efficacité du freinage des robots. L'objectif est de réduire les temps de freinage tout en garantissant la sécurité et la précision des mouvements. Les applications incluent la robotique industrielle, les drones et les systèmes autonomes.