Le framework RPC (Robot Packages Collection) est une collection de paquets et d'outils dédiés à la programmation robotique. Il facilite la gestion des pilotes matériels (capteurs, actionneurs) et propose des algorithmes de haut niveau pour les applications robotiques. Le projet centralise la documentation et les ressources nécessaires au développement dans ce domaine, tout en assurant la publication et la maintenance des composants logiciels.

Le projet ROS (Robot Operating System) est une plateforme open-source dédiée au développement de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques et d'outils pour aider au développement de logiciels de contrôle de robots et de gestion de capteurs. Il permet également l'automatisation de tâches et facilite l'intégration de différents composants dans un système robotique.

Ce projet est un composant logiciel dédié à la communication avec le logiciel de tracking Vicon, permettant d'acquérir et de transmettre des données de positionnement et d'orientation en temps réel. Il est conçu pour être intégré dans des systèmes robotiques ou de motion capture, facilitant ainsi le développement d'applications nécessitant un suivi précis des mouvements.

Un ensemble d'interfaces C++ visant à standardiser les composants robotiques courants tels que les drivers de périphériques, les algorithmes et les états des machines. Il inclut des exemples, des tests et des bibliothèques pour faciliter le développement de systèmes robotiques.

Ce projet permet de diffuser des transformations spatiales (TF) entre différents éléments d'un système robotique. Il facilite la simulation et la visualisation des mouvements et positions des composants d'un robot en temps réel, essentiel pour le développement et le test d'algorithmes de navigation ou de manipulation.

Ce plugin permet d'intégrer des modules externes dans l'environnement ROS2 pour faciliter la communication entre différents composants robotiques. Il simplifie la compilation et l'utilisation de bibliothèques tierces, notamment SOFA, en gérant les dépendances et les configurations nécessaires. Idéal pour les développeurs travaillant sur des systèmes robotiques modulaires.