Le projet ROS (Robot Operating System) est une plateforme open-source dédiée au développement de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques et d'outils pour aider au développement de logiciels de contrôle de robots et de gestion de capteurs. Il permet également l'automatisation de tâches et facilite l'intégration de différents composants dans un système robotique.

Ce projet consiste en un dépôt de code source Docker dédié à l'installation et à l'utilisation de l'environnement de développement et de simulation de robots INRIA-WBC. Il inclut des images Docker optimisées pour différents cas d'utilisation, telles que les systèmes NVIDIA, PAL Robotics et iCub.

Un ensemble d'interfaces C++ visant à standardiser les composants robotiques courants tels que les drivers de périphériques, les algorithmes et les états des machines. Il inclut des exemples, des tests et des bibliothèques pour faciliter le développement de systèmes robotiques.

Docker_OpenSoT est un projet basé sur Docker, fournissant une image avec le framework Robot pour OpenSot. Il permet de simplifier l'installation et l'exécution de ce framework, facilitant ainsi le développement et les tests de contrôle et de simulation de robots humanoïdes, ainsi que la gestion de tâches de manipulation robotique et l'intégration avec des systèmes de perception et d'action.

Le projet franka_ros_gazebo est une fourche de franka_ros, conçu pour fonctionner avec Gazebo et nécessitant l'utilisation de realsense-ros et realsense_gazebo_plugin. Il permet le contrôle de robots Franka dans un environnement de simulation, facilitant ainsi le développement, le test et l'intégration de systèmes robotiques.

Le projet rbdl_catkin est un wrapper pour la bibliothèque Rigid Body Dynamics Library (RBDL), qui permet la simulation de dynamique de corps rigides et le calcul de mouvement et de force dans des systèmes mécaniques. Il est utilisé pour le développement de robots et d'applications de contrôle.

Le projet px4-autopilot est une solution de contrôle de drones open-source qui fournit des fonctionnalités avancées de contrôle de vol et une plateforme de développement flexible pour les drones, les véhicules aériens sans pilote et les robots. Il est hautement portable, indépendant du système d'exploitation et prend en charge Linux, NuttX et QuRT.