Ce projet fournit une introduction basique à la robotique, conçue dans le cadre du DIU-EIL Diplôme inter-universitaire, Enseigner l’informatique au lycée à l'Université de Rennes 1. Il est développé par Matthieu Simonin et Guillermo Andrade B.

Ce projet développe une plateforme de simulation et de contrôle pour drones aériens. Il permet aux utilisateurs de tester des algorithmes de navigation, de stabilisation et de gestion de vol dans un environnement virtuel. Les fonctionnalités incluent le suivi en temps réel de la position, de l'orientation et des vitesses linéaires et angulaires des drones. Idéal pour la recherche, l'enseignement ou le prototypage de solutions robotiques.

Ce projet est une plateforme pédagogique dédiée à l'enseignement et à l'apprentissage de la robotique ROS2. Il permet aux étudiants et enseignants de collaborer sur des projets pratiques, de partager des ressources et de développer des compétences en programmation robotique. Le dépôt sert de support pour des travaux dirigés, des projets de recherche ou des exercices d'application dans un cadre académique.

Projet open source dédié à la simulation d'un drone équipé d'un bras robotisé de type RR (Rotational-Revolute). Il permet de modéliser et tester des mouvements robotiques pour des applications autonomes ou assistées. Utilisé principalement dans la recherche et l'enseignement en robotique.

Kcadl est une bibliothèque open source dédiée à la modélisation, la simulation et l'analyse de chaînes cinématiques et de mécanismes robotiques. Elle permet de concevoir des robots virtuels, de calculer leurs mouvements et de visualiser leurs configurations en 3D. Utilisée dans la recherche académique et l'enseignement, elle facilite la compréhension des systèmes mécaniques complexes et l'optimisation de leurs performances.

Ce projet fournit des bibliothèques logicielles pour interagir avec le capteur de vision Kinect 1. Il permet d'accéder aux flux vidéo RGB, aux données de profondeur et aux informations de mouvement du capteur. Utilisé principalement dans des environnements de recherche et d'enseignement, il facilite le développement d'applications nécessitant une capture 3D en temps réel, comme la robotique, l'analyse de mouvements ou la reconstruction 3D.

Ce projet permet de générer et simuler des trajectoires robotiques sous forme de carrés, avec arrêt aux coins. Il offre une visualisation 3D via RViz et permet d'ajuster dynamiquement les limites de vitesse pour optimiser les mouvements. Idéal pour la recherche en robotique ou l'enseignement des algorithmes de planification.

Établissement public d'enseignement secondaire accueillant des élèves de la 6ème à la 3ème, proposant un enseignement général et professionnel adapté. Le collège organise des projets pédagogiques variés (robotique, théâtre, slam, cuisine) et des activités extrascolaires (sport, culture). Il favorise l'inclusion et l'épanouissement des élèves via des dispositifs spécifiques comme l'ULIS et la SEGPA.

Siconos est une plateforme logicielle open source dédiée à la simulation de systèmes dynamiques non lisses. Elle permet de modéliser et résoudre des problèmes mécaniques complexes impliquant des contacts, des frottements et des impacts. Utilisée dans la recherche et l'enseignement, elle offre des outils pour analyser des systèmes physiques variés comme les robots, les mécanismes articulés ou les structures mécaniques.

Le projet rkcl-driver-pepper permet de contrôler et d'interagir avec des robots humanoïdes Pepper. Il offre une gestion des fonctionnalités de ces robots, telles que la parole, les expressions faciales et les mouvements. Ce projet facilite l'intégration des robots Pepper dans divers contextes, tels que les magasins, les hôpitaux et les établissements d'enseignement.