Kwollect est un framework de collecte et de gestion de métriques d'infrastructures informatiques. Il permet de collecter des métriques à haute fréquence avec un stockage sans perte et à long terme, et se concentre sur les métriques hors-bande, c'est-à-dire celles qui ne sont pas disponibles depuis les systèmes d'exploitation des ordinateurs, mais à l'extérieur, comme les capteurs de PDUs, les appareils réseau, les BMCs, etc. Kwollect est conçu pour s'intégrer avec des gestionnaires de tâches, en particulier lorsqu'il est déployé dans des centres de données HPC.

Le projet yasmine-k8s est une plateforme de gestion, visualisation et analyse de données sismologiques. Il permet aux utilisateurs de déployer et gérer des capteurs sismiques, de collecter et visualiser les données en temps réel sur une carte géographique, ainsi que d'effectuer des analyses avancées pour détecter et prévoir les séismes.

Mutualisation des développements effectués par les équipes du Loria sur les robots Khepera3, permettant le contrôle des robots, la gestion de leurs déplacements, la collecte de données et l'interaction avec les capteurs.

Le projet aero-optical-flow est un dépôt de code source développé pour l'Intel Aero RTF Drone. Il permet d'utiliser l'optique flow pour la navigation et la stabilisation du drone, en combinaison avec le GPS et d'autres capteurs. Il peut être utilisé pour des applications telles que la surveillance de terrain, la cartographie aérienne, l'inspection d'infrastructures et la gestion de flottes de drones.

Simplescan est un projet dédié à la gestion et au contrôle de capteurs industriels, permettant l'acquisition et le traitement de données via des scans. Il offre une configuration flexible des paramètres de scan et des fonctionnalités de gestion des trajectoires.

Le package witmotion est un outil ROS2 dédié à la gestion des capteurs IMU Witmotion. Il permet de connecter et de configurer facilement plusieurs capteurs, de publier leurs données de mouvement dans des cadres de référence spécifiés et de gérer leur calibration. Ce package est particulièrement utile dans les contextes de rééducation physique, de suivi de l'activité sportive et de contrôle de mouvements industriels.

Le projet gimbal_controller_management est dédié au contrôle et à la gestion de gimbals, ainsi qu'à la publication, au prétraitement et à la visualisation des données de capteurs. Il est composé de plusieurs packages ROS (Robot Operating System) travaillant ensemble pour fournir une solution complète de gestion de gimbals et de données de capteurs.

Le projet ROS (Robot Operating System) est une plateforme open-source dédiée au développement de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques et d'outils pour aider au développement de logiciels de contrôle de robots et de gestion de capteurs. Il permet également l'automatisation de tâches et facilite l'intégration de différents composants dans un système robotique.

Ce projet fournit les outils de base pour utiliser la plateforme mobile Neobotix MPO700, y compris la gestion des capteurs, des actionneurs et le calcul des trajectoires. Il est basé sur le système de construction et de déploiement PID.

Le projet WellInverter Standalone for Windows est une application dédiée à la gestion et au suivi des puits et forages. Il permet la visualisation de données de capteurs en temps réel et la surveillance de l'état des équipements de puits.