"Le projet bazar\_moveit\_interface permet de contrôler des robots industriels via une interface dédiée à l'automatisation de tâches et à la gestion de mouvements robotiques."

Le projet velocity_qp est un dépôt de code source dédié au contrôle de robots industriels. Il permet de calculer des trajectoires optimales en prenant en compte les forces extérieures et la gravité, offrant ainsi une gestion fine des mouvements des robots.

Ce projet fournit des applications pour le robot MPO700 de Neobotix, y compris des fonctionnalités de contrôle de mouvement, de gestion de trajectoires et de réglage de paramètres, le tout basé sur le système de construction et de déploiement PID.

Package de modélisation de robots autour de la bibliothèque kinematic-tree-modeling, permettant la simulation de mouvements robotiques et la gestion de leur kinématique.

Ce projet permet de contrôler un robot ABB IRB 14000 via le module de mouvement YuMi. Il offre des fonctionnalités de gestion de mouvements pour une collaboration humain-robot optimale.

Le projet rkcl-driver-pepper permet de contrôler et d'interagir avec des robots humanoïdes Pepper. Il offre une gestion des fonctionnalités de ces robots, telles que la parole, les expressions faciales et les mouvements. Ce projet facilite l'intégration des robots Pepper dans divers contextes, tels que les magasins, les hôpitaux et les établissements d'enseignement.

Ce projet permet de gérer des événements et de convertir des températures entre Celsius et Fahrenheit. Il offre une interface utilisateur avec des champs de texte, des boutons et des curseurs pour saisir et afficher les températures.